センサーで取集してきたデータを補正する方法っていっぱいあるからいろんな方法試したれ

手始めにカルマンフィルタとUKFと相補フィルタ試してみよ

それでもうまく補正できなかったら他のセンサと補正してみようかなそれとも機械学習の方がいいかな？

補正だけでこれだけいろいろ試せて楽しい～

LuminiScape初投稿!!

来週久々に制御をC++で開発したCanSat(教育用ローバー)を落としに種子島に行くぞ～

久々すぎて書き方少し忘れてたのが残念過ぎる